ARİDOSHİKA

Ulaşabildiğin her yerde

Boston Dynamics Robotları Laboratuvar’dan Ayrılmaya Hazırlanıyor – Dünya Hazır Mı?

12 min read

 çok robotik şirketi çevrimiçi ortamda hayran kitlesi hayranlarına sahip olamaz, ancak robotik firmaların çoğu Boston Dynamics gibi robot üretmez.

Firma, makinelerinin yeni görüntülerini her paylaştığında, bir sansasyon yaratıyorlar. Bir kamyonu çeken bir robot köpek paketi ya da çevrenizce bir kutuya sıçrayan insan benzeri bir bot olsun , Boston Dynamics botları benzersiz şekilde heyecan verici.

Aynı zamanda gelecekle ilgili duygularımız için bir Rorschach testi, izleyicilerin ya yüksek teknoloji ihtişamına dayanmalarını ya da gelecek robo-kıyameti körüklemelerini sağlayan bir şey. Üstelik geçen ay bir CGI “Bosstown Dynamics” robotunu yaratıcılarına yönelten bir parodi videosu yayınlandığında , birçok kişi bunu gerçek bir şey için yanlış anladı – şirketin teknolojik olarak mümkün olanı ne kadar ittiğinin bir kanıtı.

Ancak tüm mühendislik yetenekleri için, Boston Dynamics şimdiye kadarki en büyük zorluğuyla karşı karşıya: robotların kararlılığını gerçek bir işletmeye dönüştürmek. Yıllarca otoparka tekme makinelerinin ardından, şirket bu yıl sonra ilk ticari botunu piyasaya sürmeye hazırlanıyor: dörtlü nokta. Uzun görüşlü Ar-Ge’nin peşinde on yıllar geçiren bir şirket için çok önemli bir test. Daha da önemlisi, Spot’un başarısı – ya da başarısızlığı – bize kendi robot geleceğimiz hakkında çok şey söyler.

Makinelerin aramızda yürümesine hazır mıyız?

Amazon’un re: MARS konferansında kamera dizisine sahip bir Spot robot

 endüstrisindeki herhangi biriyle konuşun ve sektörlerini üç yıllık bir kelime öbeği ile toplayın, yıllarca süren deneme yanılma sonucu toplayın: robotlar zor.

Sektör, köklü bir şekilde affedilmez, yeni başlayanlar ve kurulu şirketler sık ​​sık ufak bir uyarı ile çöktü. Daha geçen yıl, üç robotik şirketi birkaç ay içinde katlandı. Buna cevaben, Toyota Araştırma Enstitüsünün endüstri uzmanı James Kuffner Facebook’ta robot inşa etmenin zorluklarını özetledi. “Bu oldukça önemli fonlar taahhüt liderlik, yüksek vasıflı personel, kaynaklar ve altyapının ve mükemmel bir ürün ve pazar stratejisi gerektirir” yazdı Kuffner. “Kusursuz uygulamadan bahsetmiyorum.”

Boston Dynamics, BigDog ve LS3 (yukarıda) gibi ordu için robotlar geliştirdi, ancak çok yüksek olduğu için reddedildi. 
Kredi: DVIDS

Boston Dynamics’in robotları kusursuz görünüyor, ancak bunun nedeni kısmen ticari ortamların kabadayı işinde çalışmak zorunda olmadıkları. 1992 yılında kurulmasından bu yana, şirket Savunma ve Alfabe Bakanlığı gibi derin cepli patronlara güvendi. Daha önceki hayatı devlet sözleşmeleriyle şekillendi ve 2013’te Google’ın ana şirketi tarafından, arama devinin robot endüstrisine girme girişiminin bir parçası olarak satın alındı.

Boston Dynamics CEO’su Marc Raibert söyler Vergesözleşme ve araştırma o yıllarda gelişme bugünkü aşamasına şirketi getirmek için gerekli olduğunu söyledi.

Raibert, “Uzun zamandır bir Ar-Ge şirketiyiz, zarfı [ve] insanların bir robotun ne olması gerektiği fikrini yaşamaya çalışan robotlar üretmeye çalışıyoruz” diyor. “Ve bu doğal…… Ar-Ge’yi yaptığımız gibi robotları daha kullanışlı hale getiriyor ve“ Ah, bu şeyin kullanılabileceğini ve ticarileştirilebileceğini ”açıkça ortaya koyuyor.”

“UZUN ZAMANDIR BIR AR-GE ŞIRKETIYIZ.”

Pentagon sözleşmeleri, Boston Dynamics’e paket katır BigDog (en sonunda ordu tarafından çok gürültülü olduğu için reddedildi) gibi en son bacaklı robotları geliştirmek için gereken zamanı ve alanı verdi , ancak henüz satılabilir bir robota yol açmadılar . Bunun yerine, şirket, makinelere on yıllarca süren bir özellik vererek, destekçileri sürekli olarak etkiledi: mobilite.

Gerçek hareketlilik çoğu makinenin ötesinde bir şeydir, Columbia Üniversitesi’nde mühendislik profesörü olan Hod Lipson’u açıklar. Lipson The Verge , “Satranç oynamanın çok önemli olduğunu düşünüyoruz, ancak yüzlerce kasları koordine etmek inanılmaz bir başarı” diyor . “Çoğu zaman, robotlar hala çok sakar. En küçük fiziksel engel onları şaşırtıyor. ”

Sonuç olarak, günümüzde fabrikalarda ve depolarda kullanılan makinelerin çoğu devasa, statik ve anlaşılmaz şeylerdir: tek bir yerde kalmak ve tekrarlayan görevleri gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. Yarının robotları, karşılaştırarak, çevik ve dinamik olacak; İnsanlarla birlikte çalışabilme ve değişen ortamlara ve davranışlara tepki verebilme. Bu arada, bu yüzden Boston Dynamics, robotlarını videolarda zorlamaktan ve itmekten çok hoşlanıyor. Bir robotun fiziksel belirsizlikle başa çıkabildiğini kanıtlamak için kaburgalara hızlı bir tekme atmak gibisi yoktur.

Lipson, Boston Dynamics’in hareketliliğin “bu görünmez sınırını kırmaya çalıştığını” söylüyor. Fakat sonuç olarak, satılabilir uygulamalar “neredeyse bir düşünce sonucu gibi görünüyor”.

“ONLAR HÜKÜMET DOLE’DAYDI, SONRA GOOGLE DOLE’DAYDI.”

Sektördeki birçok kişinin hemfikir olduğu bir değerlendirme. “Hükümet, Google işsizlik parası alıyor sonra azar azar üzerinde onlar,” Erik Nieves, otomasyon şirketi Artı Bir Robotik kurucusu anlatır Verge . “Gerçek bir görevleri yoktu: sadece muhteşem olun! Ama zaten harikalar. ”

Ticarileşmenin tetikleyicisi, şirketin 2017 yılında Japon teknoloji devi SoftBank tarafından devralındığı görülüyor . Raibert, ticarileştirmenin her zaman nihai hedef olduğunu söyledi, ancak SoftBank’ın önemli kaynaklarına erişim, şirketin robot üretimini daha yüksek bir vitese sokmasına izin verdi. “Bu malzemelerden biri” diyor.

Softbank, “habersizce ticari bir şirket” tir ve “yatırımlarının karşılığını almak ister” diyor Nieves. Özellikle, Japon firmasının, Pepper robotunun yapımcıları Aldebaran ve depo otomasyonu yapan Fetch Robotics’in de dahil olduğu robotikteki diğer bahisleri, ticari ortamlarda yıllardır robot satmaktadır.

Spot’u satılabilir bir robota dönüştürmenin yanı sıra, şirket aynı zamanda depo otomasyonuna adım atmak için lojistik başlangıç ​​Kinema Systems’ı da satın aldı. Boston Dynamics, bu satın alma işleminde edindiği robotları şimdiden satıyor ve yeni endüstrideki yerini alıyor.

Bu yeni odağın bir parçası olarak, Raibert teknoloji konferansı sahnesinde tanıdık bir figür haline geldi. Hawaiian gömlekleri ile sahneye çıkarken, düzenli olarak teknoloji gösterileriyle seyircileri süsleyerek Spot’u bir robot ustası gibi zıplamaya, atlamaya ve dans etmeye yönlendirir.

Raibert’in büyük vaadi, Spot’un “robotların Android’i” – diğer şirketlerin özel ihtiyaçları karşılamak için inşa edebileceği özelleştirilebilir bir platform olacağıdır. Raibert, “Özel olarak bir platform olarak tasarladık, böylece birçok farklı kullanıcı için özelleştirilebilir” diyor. “Çok kısa bir sırayla, robotları özelleştirmek için kullanılabilecek birkaç farklı ataşmanımız olacak.” (Gerçek piyasaya çıkış tarihi ve fiyatı hala onaylanmasına rağmen).

Şimdiye kadar, bu yükler arasında nesneleri kapma ve manipüle edebilen robotik kollar; termal ve 360 ​​derece kameralar dahil olmak üzere sensör dizileri; radyo birimlerinin yanı sıra, Spot, iletişim için mobil bir röle haline gelebilir. Bu esneklik, Boston Dynamics’in çok çeşitli görevler için Spot’u satmayı ve kiralamayı planladığı anlamına gelir: şantiye ve endüstriyel binaları incelemeden paket teslim ve güvenlik uygulamalarına kadar.

Boston Dynamics kimse var mı olmaz üzere Noktası satmak? Mesela kolluk kuvvetlerine veya orduya mı? Raibert bunu dışlamaz. “Robotun sorumlu kullanımı konusunda istekliyiz” diyor. “Zor bir soru sorduğunuzu düşünüyorum çünkü üzerinde çok fazla kenar var.”

Bu uygulamalar için kesinlikle bir pazar var. Knightscope gibi şirketler zaten otopark ve alışveriş merkezleri gibi devriye gezen robot güvenlik görevlileri sunmaktadır. Bu botlar insanlardan daha ucuz olsalar da (Knightscope saatte yaklaşık 7 dolar tutuyor), tekerlekli tasarımlarıyla sınırlı. Kaldırımlar bir sorun ve merdivenlerde imkansızlık var. Bir Knightscope robotu, 2017 yılında bir çeşmeye burnuna daldığında bu kusurları hatırı sayılır bir şekilde gösterdi . Perde güvertesinde mükemmel görünen, bir sonraki slayttaki Spot ile engellerin üzerinden mutlu bir şekilde geçen paça gibi bir görüntü.

Bu noktada, Boston Dynamics robotları tek bir ürüne daha az benziyor ve daha çok geleceğin vizyonuna benziyor. Uzun bacaklı robotları yıllardır oluşturmak zordu, ancak sensörler, motorlar, kontrol yazılımı ve makine görüşü dahil olmak üzere bir dizi bağlı alanda ilerlemeler ilk kez uygulanabilir olmalarını sağlıyor.

Raibert, Spot ve önceki bacaklı robotlar arasındaki farkın gece ve gündüz olduğunu söylüyor. “Yıllar boyunca araziyi algılamak, robotu dengelemek, kontrol etmek konusunda öğrendiklerimize bir övgü” dedi. Bu seviyeye ulaşmak için şirket Raibert’in “düşük seviye AI” dediği şeye dayandı. Bu, makineleri her durumda dik ve dengeli tutmaktan sorumlu olan yapay zeka kontrol sistemleri anlamına geliyor. Aslında robota nereye gideceğini ve ne yapacağını söylemek, değiştirilmiş bir oyun tableti kullanarak Spot’u kontrol eden insanlara bırakılıyor.

DOĞANIN SAVDIĞI BACAKLI TASARIMLAR NIHAYET ROBOTLAR IÇIN ÇALIŞIYOR

Bacaklı tasarımların birçok doğal avantajı var, diyor Lipson. Dengeleri kolay ve devirmek zor. Çok çeşitli ortamlarda çalışırlar ve üstün bir şekilde uyarlanabilirler. Lipson, “Bu yüzden doğanın bu kadar çok bacaklı makinesi var” diyor. “Çok yönlü bir platform… Bunun gelecekteki robotik için birincil platform olacağına inanıyorum .”

Boston Dynamics bu potansiyeli gören tek firma değil. Şirket, tasarımlarını kazanmak için harcadığı yıllar içinde, birçok rakip benzer ürünlerle ortaya çıkmıştır. Bunlar arasında Çinli firma Unitree Robotics tarafından tasarlanan dörtlü robot olan Laikago ; Philadelphia merkezli Ghost Robotics tarafından üretilen Vision ve Wraith serileri ; ve İsviçre’deki ETH Zürih Üniversitesi’nden dönen bir şirket olan ANYbotics tarafından yaratılan ANYmal .

ANYmal, özellikle bir dizi eklenti ile iç ve dış mekanlarda çalışabilen Spot’a benzer. CEO Péter Fankhauser, Verge’ye şirketin robotlarını satmaya başladığını söyledi (ne kadar olduğunu söylemediği halde) ve geçenlerde Kuzey Denizi’nde bir denizaşırı petrol platformunu inceleyen makinelerinden birini piyasaya sürdü .

Fankhauser, teknoloji için mükemmel bir vitrin olduğunu söylüyor. Bacaklı bir makine sadece bu tür endüstriyel ortamdaki dar koridorlarda ve merdivenlerde gezinmekle kalmaz, aynı zamanda uzak yerlere bir robot göndermek hiçbir yerin ortasında sıkışmış bir insan anlamına gelir. “Bunlar tehlikeli işler, uzak işler ve dolayısıyla pahalı işler” diyor. “İş vakası çok açık.”

Fankhauser’in görüşüne göre, daha fazla şirketin bacaklı robotları fırlattığı iyi bir haber. Daha çeşitli bir pazar yaratıyor, diyor ve müşterilere daha fazla güven veriyor. “Sadece bir tedarikçi olsaydı şirketler bu şeyleri almaktan korkardı.”

Gelişmiş Otomasyon Derneği başkanı Jeff Burnstein, Boston Dynamics’ten daha fazla şirketin bu sektörde yer almasının “iyi bir işaret” olduğunu kabul ediyor. Ancak Verge’ye , donanımın çok yeni olması koşuluyla botların gerçekten işe yarayıp yaramayacağını tahmin etmenin zor olduğunu söyledi. “Bu ürünlerden pek çoğunu daha önce piyasaya sürmemiştik.”

Spot davası büyük ölçüde iyimser görünse de, Boston Dynamics için robotlarını daha banal, ancak potansiyel olarak daha kazançlı bir ortamda çalıştırabilmeleri daha zor olabilir: depo.

Şirket, Kinema Systems’i satın aldıktan sonra, etrafındaki dünyayı görmek için derin öğrenmeyi kullanan pnömatik emiciler ile donatılmış statik bir endüstriyel kol olan başlangıçtaki Pick robotunu satmaya başladı . (Kolun kendisi Japon robot devi Yaskawa tarafından yapılmıştır.) Bu yıl, tek bir toplama kolunu dengelemek için karşı ağırlık kullanan tekerlekli robot Sapının nasıl aynı ayara dahil edilebildiğini gösterdi; malları paletten çıkarma ve istifleme kutuları.

Satış Alımı kolay gözüküyor: Kinema Systems, şirket satın alınmadan önce teknolojinin faydasını kanıtladı. Ancak bu aynı ortama Kolu dahil etmek çok daha iddialı – Spot’tan çok. Boston Dynamics, robotu insanlar için doğrudan bir stand-in’e daha yakın bir şey olarak sunuyor: bir depoya bir insan kadar kolay gidebilen bir makine. Bu, bir firmadan fabrikalarını veya depolarını yeniden düzenlemelerini istemek yerine potansiyel olarak bir şirketin iş akışına yönlendirilebileceği anlamına gelir.

Şirketi aynı zamanda lojistik ve depoları da otomatikleştiren Nieves için zor bir iştir. Handle’ın tasarımının saf Boston Dinamiği olduğunu söyledi: zarif ve çevik, “güzel bir mühendislik eseri”. Ancak hem insan hem de mekanik olarak diğer seçeneklerden daha pahalı olacak, uyardı ve tasarımı çeşitli şekillerde sıkılaştırılacak .

Bir başlangıç ​​için, bağlanmadığı anlamına gelir, bu pil gücüne bağlı olacağı anlamına gelir. Bu, şirketlerin her yerde birden fazla ünite satın almalarını gerektiriyordu, bazıları ise bazılarının çalıştığını iddia ediyordu. Pnömatik kavrayıcı aynı zamanda sadece bazı malları tutabiliyor ve bir kamyona yükleme veya boşaltma gibi birçok genel depo işi için kullanılmasını zorlaştırıyor.

ROBOTLARI DEPOLARA KOYMAK ÇOK BÜYÜK BİR ZORLUKTUR

Nieves, “Bugün robotların bunu yapabilmesi mümkün değil” diyor. “ Gerçek zamanlı olarak 3D olarak Tetrisoynuyorsunuz ve yüklemek zorunda olduğunuz malzemelerin yarısı bile katı değil.” Diyor: “Bugün gördüğünüz gibi Sapın içini görmeyeceğine ikna oldum gerçek depo… Bunu pazara nasıl getirdikleri konusunda daha önce yapacak işleri var. ”

Raibert, teknolojinin hala geliştirildiğini ve şirketin, ne zaman Handle satışa sunulacağı konusunda hiçbir zaman çizelgesi olmadığını söylüyor. Ancak depo otomasyonu için fırsatın “devasa” olduğunu söylüyor.

“Dünyanın dört bir yanındaki lojistik faaliyetlere göz atıyorsunuz ve bu aslında temelsiz. Amazon’un deposunun tamamen otomatik olduğunu ancak insanların otomatikleştirilmiş bir veya iki görevi olduğunu düşünerek insanlar dikkatini dağıtıyor ”dedi. Gerçekten mobil, Handle gibi dinamik robotlara sahip olmak bunu değiştirirdi. Raibert, “Orada çok az asılı meyve var” diyor.

Boston Dynamic’in videolarının altındaki yorumcular gibi, şirketi de otomasyonun geleceğinin nasıl olacağına ilişkin bir turnusol testi olarak görmemek zor. Ve bu hiç de haksızlık değil – otomasyonun geleceği gerçekten belirsiz.

Robotlar günlük ortamlarda daha yaygın hale geliyor, ancak uzmanlar çok iyi bir iş yapmadıkları için endişeleniyorlar. Bu yılki bir makalede , ekonomistler, alandaki en saygın araştırmacılardan ikisi – Daron Acemoğlu ve Pascual Restrepo – insanların yerini almak için kullanılan teknolojinin gerçek bir fayda sağlamadığı durumlarda “öyle” otomasyonu olarak adlandırdıkları bir fenomen konusunda uyardılar. ekonomiye. Otomatik fabrikalar daha hızlı ya da daha üretken olmazlar; sadece insan emeğini makine eşdeğerleri için değiştiriyorlar, bu değişimin faydaları sorumlular tarafından tahakkuk ediyor.

ROBOTLAR ÇALIŞMA HAYATINI GERÇEKTEN IYILEŞTIREBILIR MI?

Bu dinamiği zaten işgücünün bazı bölümlerinde oyunda görüyoruz. Walmart’ta, örneğin, robotların rafları taramak gibi sıradan görevler üstlendikleri yerlerde çalışanlar, makinelerin işlerini kolaylaştırmadığını söylüyor . Aslında, botları yönetmek için gereken ekstra çalışma nedeniyle, onları daha da zorlaştırıyorlar. Amazon depolarında, robotlar daha fazla iş alıyor, ancak Raibert’in dediği gibi, hala sadece kısmi ve arada, insanlara daha fazla makine gibi davranılıyor .

Acemoğlu ve Restrepo, bu eğilim devam ettiği ve yeni iş olanakları yaratılmadığı takdirde, yaşamın çalışan işçiler için daha da zorlanacağını, güvencesiz işlerin ve ücret durgunluğunun artmasıyla zaten görmekte olduğumuz bir şey olacağı konusunda uyarıyor.

Boston Dynamics’in robotunu bu kadar heyecanlı kılan, iç karartıcı, sönük bağlam. Düşen ve bir insanın onları almasını bekleyen aynı eski çalkalama botlarını yapmak yerine, şirket “so-so” otomasyonunu daha teknolojik olarak gelişmiş bir şeye fırlatıyor gibi görünüyor. En azından şirketin videolarının gösterdiği şey bu. Şimdi, Boston Dynamics’in robotlarının laboratuvarı terk etmeye hazır olduğunu ve dünyaya yöneldiğini kanıtlamanın zamanı geldi.

“Robotların insanların yaşamlarını iyi bir şekilde etkileyeceğini düşünüyorum. Raibert, “Verimliliği artıracağını düşünüyorum, insanları donuk, kirli ve tehlikeli işlerden kurtaracağını düşünüyorum” diyor Raibert. “Olumsuz şeylerin olabileceğinden korktuğu için böyle bir teknolojideki harika fırsatları görmekten nefret ediyorum.”

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.